El 6 de noviembre de 1972, China y Madagascar establecieron relaciones diplomáticas. Madagascar es uno de los primeros países africanos en firmar documentos de cooperación para la construcción conjunta de la Iniciativa de la Franja y la Ruta, y uno de los iniciadores del Foro de Cooperación China-África. En una entrevista exclusiva con el Grupo de Medios de China, el presidente Rajoelina describió la cooperación futura entre China y Madagascar como "ejemplar".